SICK西克絕對(duì)值型編碼器AHM36B-S1AC012X12

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭

軸直徑 6 mm

直線軸承 12 mm

重量 0.12 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 鋅

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

軸負(fù)荷 40 N (徑向)

20 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 2)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2.5 gcm2

軸承使用壽命 3.6 x 10^8 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

每圈步數(shù)（最大分辨率） 4,096 (12 bit)

圈數(shù) 4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

誤差限值 G 0.35° (20 °C 時(shí)) 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.25° (20 °C 時(shí)) 2)

通訊接口 SSI

初始化時(shí)間 100 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 125 µs

過(guò)程數(shù)據(jù) 位置

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可通過(guò)電纜進(jìn)行配置

時(shí)鐘頻率 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us

 V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

連接類型 插頭, M12, 8 針, 通用

供電電壓 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 1.5 W (無(wú)負(fù)荷)

SICK西克絕對(duì)值型編碼器AHM36B-S1AC012X12